A trilha do Mirante do Excelsior é ideal para os não muito experientes. Considerada de nível leve de dificuldade, tem em torno de 1h de caminhada e se localiza ao final da Estrada do Excelsior, de onde se descortina uma incrível vista da cidade do Rio de Janeiro. O nome Excelsior é uma homenagem ao romance homônimo de Longfellow.
Diariamente das 8h às 17h. Só é permitido que inicie a trilha até às 14h, para que dê tempo de voltar antes do fechamento do PNT.