Está localizada perto da Represa dos Ciganos, no trecho da Trilha Transcarioca que corta o Setor Floresta de um extremo ao outro, desde o portão de entrada (próximo à Praça Afonso Viseu, no Alto da Boa Vista) até a Estrada Grajaú-Jacarepaguá. A Fazenda Cantagalo pertenceu primeiramente ao Visconde de Asseca e, depois de ter passado por outros donos, foi desapropriada em 1898. Hoje, restam dela apenas ruínas da antiga casa principal e outras dependências.
Diariamente, das 8h às 17h. Visitantes credenciados: todos os dias, a partir das 6h (somente a pé).