O Circuito dos Picos, com 19 quilômetros de extensão, passa pelos dez principais picos do setor Floresta, incluindo o famoso Pico da Tijuca, Bico do Papagaio, Tijuca Mirim, Archer, Morro do Anhanguera, Excelsior, Pedra do Conde, Morro da Taquara, Castelos da Taquara e Cocanha. Recomendamos dois ou três dias de caminhada, que podem ser percorridos separadamente. A trilha passa por vários atrativos naturais e mirantes ao longo de todo seu trajeto, como o Mirante da Cascatinha.
Diariamente das 8h às 17h. Visitantes credenciados: todos os dias a partir das 6h (somente a pé).