O caminho Dom Pedro Augusto é uma trilha acessível, voltada principalmente para as pessoas com deficiência. Este caminho se diferencia dos demais por ser mais largo que as outras trilhas, com uma extensão total de 630 metros. Durante o trajeto, há, por exemplo, placas informativas em Braille, o sistema de escrita tátil utilizado por pessoas com deficiência visual. Essas placas identificam espécies da flora, compartilhando mais informações para este público.
A trilha acessível Dom Pedro Augusto começa nos Jardins dos Manacás e segue entre árvores de grande porte, como o Pau-Ferro e Jequitibá, até perto da sede administrativa do Parque, no Barracão. Essa iniciativa faz parte da proposta de implantar percursos acessíveis e atividades que contribuam para o desenvolvimento físico-motor, cultural e recreativo de pessoas com deficiência.
Aberto diariamente, inclusive feriados e fins de semana. Acesso permitido das 8h às 17h, com saída até 18h. No verão, o último horário de acesso é 18h, podendo sair até 19h.
